• 物理系统（2/3）
    • Rigidbody（刚体组件）
    • 面板属性：
    • Rigidbody API
      • 参见 Unity 常用 API

    物理系统（2/3）

    Rigidbody（刚体组件）

    概念：

      通过物理模拟控制一个物体的位置。

      添加Rigidbody组件到一个对象，这就置于了Unity的物理引擎下使其运动。即使没有添加任何代码，刚体对象也将在重力的影响下下落，如果带有碰撞器的对象与之碰撞，并将做出反应。

      从脚本添加力到刚体对象上，以真实的物理方法来控制它。例如，轿车的行为可以给轮胎施加力，物理引擎处理运动的其他方面，因此，会有更真实的加速度和正确的碰撞反应。

      在脚本，FixedUpdate函数中被推荐放置应用力以及修改刚体设置（相对于Update，应用其他大部分更新任务）。物理更新的时间间隔与update是不一致的，在每个物理更新之前，FixedUpdate被立即调用，所以所作的任何更改会直接处理。

      当刚体运行开始常见的问题是，游戏物理引擎看上去运行像“慢镜头”。这实际上由于你模型的大小，默认重力设置假定为每世界单位1米距离。对非物理游戏，你的模型缩放100单位也没有多大差别，但当使用物理引擎，它们将被视为非常大的对象。如果应该是小对象使用较大的缩放，它们将出现下落很慢，物理引擎认为它是非常大的对象，下落较大的距离。考虑到这一点，请确保你的对象接近真实生活的大小（例如，轿车应该是大约4单位=4米）。

    对于Unity引擎来说，所有力学的处理都应该放在FixedUpdate进行。注意：不要更改Time属性中的固定时间，如果更改了可能会造成物理引擎不同步问题

    面板属性：

    1.     Mass
    2.         物体质量(单位“千克”)
    3.         注意：质量不能为0，而且质量尽量大于10，保持在[0.1 -- 10]范围内;
    4.     Drag
    5.         平移方向的阻力
    6.         他不代表物体和物体的接触阻力，他只表达空气对物体的阻力
    7.     Angluar Drag
    8.         选择的空气角阻力
    9.     User Gravity
    10.         是否使用重力
    11.         这个选项表示你是否使用世界正方向上的下压力
    12.     Is Kinematic
    13.         是否遵循牛顿物理学定律
    14.         注意：如果为true，他会让刚体失去，力学、碰撞、万有引力；
    15.     Interpolate
    16.         物理运动差值
    17.         提供在物理运动上时候的逐帧渲染效果，如果使用该选择但是你的帧渲染不够快会导致物体的轻微抖动现象，所以我们建议这个属性尽量应用在主角身上而不是NPC身上
    18.     Collision Detection
    19.         碰撞检测模式
    20.             Discrete
    21.                 非连续性碰撞，效率高但是精度很低，适用于慢动作物体
    22.             Continuous
    23.                 连续碰撞检测
    24.                 效率适中，精度有所提高，适用于汽车这样高速但是体积庞大的物体运动
    25.             ContinuousDynamic
    26.                 连续动态碰撞
    27.                 精度最高，但是效率最差，适用于体积较小碰撞紧密的运动物体，例如：炮弹
    28.     Constraints
    29.         冻结平移运动和选择运动
    30.         他可以讲物体的三个轴上的平移力忽略掉，也可以忽略三个轴上的旋转力。他和User Gravity 不一样，他是让这些轴永远不发生任何力的效果

    Rigidbody API

    参见 Unity 常用 API

    ● 2.13 RigidBody

    ?