• 机架参考
    • 旋翼机
      • 共轴双桨直升机
      • 十二旋翼
      • 直升机
      • Hexarotor +
      • 共轴双浆六旋翼
      • Hexarotor x
      • Octo Coax Wide
      • Octorotor +
      • Octorotor Coaxial
      • Octorotor x
      • 四旋翼 +
      • Quadrotor H
      • Quadrotor Wide
      • Quadrotor asymmetric
      • X 型四旋翼（Quadrotor x）
      • 仿真（旋翼机）
      • Tilt-Quad
      • Tricopter Y+
      • Tricopter Y-
    • 飞机
      • 固定翼
      • Plane A-Tail
      • Plane V-Tail
      • Simulation (Plane)
      • 标准构型的固定翼飞机
    • Rover
      • Rover
    • 垂直起降（VTOL）
      • 标准构型的 VTOL
      • VTOL Duo Tailsitter
      • VTOL Octoplane
      • VTOL Quad Tailsitter
      • VTOL Tiltrotor

    机架参考

    Note**该列表是从源码自动生成的**。

    AUX 通道仅在Pixhawk飞控板上可用 (标签为 AUX OUT)。

    该页列出所有PX4支持的机架型号，包括电机分配和序号。 绿色为顺时针转动的电机，蓝色为逆时针转动的电机。

    旋翼机

    共轴双桨直升机

    机架参考 - 图1
    常规输出接法
    • MAIN1 : 左旋转斜盘伺服电机, 俯仰轴
    • MAIN2: 右旋转斜盘伺服电机，滚转轴
    • MAIN3: 上转子 (CCW)
    • MAIN4: 下转子 (CW)
    参数名
    Esky (Big) Lama v4

    维护者: Emmanuel Roussel

    SYS_AUTOSTART = 15001

    十二旋翼

    机架参考 - 图2
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机 1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: 电机 5
    • MAIN6: 电机 6
    • AUX1: 电机 7
    • AUX2: 电机 8
    • AUX3: 电机 9
    • AUX4: 电机 10
    • AUX5: 电机 11
    • AUX6: 电机 12
    参数名
    通用十二旋翼机架分布

    维护者: William Peale develop707@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 24001

    直升机

    机架参考 - 图3
    常规输出接法
    • MAIN1: 主电机
    • MAIN2: 前盘伺服
    • MAIN3: 右盘伺服
    • MAIN4: 左盘伺服
    • MAIN5: 尾旋翼伺服
    参数名
    Blade 130X

    维护者: Bart Slinger bartslinger@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 16001

    Hexarotor +

    机架参考 - 图4
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机2
    • MAIN3: 电机3
    • MAIN4: 电机4
    • MAIN5: 电机5
    • MAIN6: 电机6
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    通用+型六旋翼机型分布

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 7001

    共轴双浆六旋翼

    机架参考 - 图5
    常规输出接法
    • MAIN1: front right top, CW; angle:60; direction:CW
    • MAIN2: front right bottom, CCW; angle:60; direction:CCW
    • MAIN3: back top, CW; angle:180; direction:CW
    • MAIN4: back bottom, CCW; angle:180; direction:CCW
    • MAIN5: front left top, CW; angle:-60; direction:CW
    • MAIN6: front left bottom, CCW;angle:-60; direction:CCW
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    Generic Hexarotor coaxial geometry

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 11001

    Hexarotor x

    机架参考 - 图6
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: 电机 5
    • MAIN6: 电机 6
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    Generic Hexarotor x geometry

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 6001

    Octo Coax Wide

    机架参考 - 图7
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: 电机 5
    • MAIN6: 电机 6
    • MAIN7：电机 7
    • MAIN8：电机 8
    参数名
    Steadidrone MAVRIK

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 12002

    Octorotor +

    机架参考 - 图8
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: 电机 5
    • MAIN6: 电机 6
    • MAIN7：电机 7
    • MAIN8：电机 8
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    Generic Octocopter + geometry

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 9001

    Octorotor Coaxial

    机架参考 - 图9
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: 电机 5
    • MAIN6: 电机 6
    • MAIN7：电机 7
    • MAIN8：电机 8
    参数名
    Generic 10” Octo coaxial geometry

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 12001

    Octorotor x

    机架参考 - 图10
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: 电机 5
    • MAIN6: 电机 6
    • MAIN7：电机 7
    • MAIN8：电机 8
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    Generic Octocopter X geometry

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 8001

    四旋翼 +

    机架参考 - 图11
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
    参数名
    Generic 10” Quad + geometry

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 5001

    Quadrotor H

    机架参考 - 图12
    参数名
    Reaper 500 Quad

    Maintainer: Blankered

    SYS_AUTOSTART = 4040

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

    BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

    Maintainer: Beat Kueng beat-kueng@gmx.net

    SYS_AUTOSTART = 4041

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4

    Quadrotor Wide

    机架参考 - 图13
    常规输出接法
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel
    参数名
    Team Blacksheep Discovery

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 10015

    特定的输出：

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

    3DR Iris 四旋翼

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 10016

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4

    Steadidrone QU4D

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 10017

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

    Team Blacksheep Discovery Endurance

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 10018

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel

    Quadrotor asymmetric

    机架参考 - 图14
    常规输出接法
    • MAIN1: motor1 (front right: CCW)
    • MAIN2: motor2 (back left: CCW)
    • MAIN3: motor3 (front left: CW)
    • MAIN4: motor4 (back right: CW)
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
    参数名
    Spedix S250AQ

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4051

    X 型四旋翼（Quadrotor x）

    机架参考 - 图15
    <tr id=”copter_quadrotor_x_generic_quadrotor_x_with_mount(e.g.gimbal)”> <tr id=”copter_quadrotor_x_lumenier_qav-r(raceblade)_5”>
    参数名
    通用 X 型四旋翼（Generic Quadrotor x）

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYSAUTOSTART = 4001

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    • AUX4: feed-through of RC FLAPS channel

    Generic Quadrotor x with mount (e.g. gimbal)

    Maintainer: Leon Mueller

    SYS_AUTOSTART = 4002

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: feed-through of RC AUX1 channel
    • MAIN6: feed-through of RC AUX2 channel
    • AUX1: Mount pitch
    • AUX2: Mount roll
    • AUX3: Mount yaw
    • AUX4: Mount retract

    Lumenier QAV-R (raceblade) 5” arms

    Maintainer: James Goppert james.goppert@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 4003

    H4 680mm with Z1 Tiny2 Gimbal

    Maintainer: Leon Mueller

    SYS_AUTOSTART = 4004

    Lumenier QAV250

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4009

    DJI Flame Wheel F330

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4010

    DJI Flame Wheel F450

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4011

    F450-sized quadrotor with CAN

    Maintainer: Pavel Kirienko pavel.kirienko@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 4012

    Parrot Bebop Frame

    Maintainer: Michael Schaeuble

    SYS_AUTOSTART = 4013

    S500 Generic

    Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4014

    Holybro S500

    Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4015

    Hobbyking Micro PCB

    Maintainer: Thomas Gubler thomas@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4020

    3DR Solo

    Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 4030

    3DR DIY Quad

    Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4031

    Generic 250 Racer

    Maintainer: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4050

    HolyBro QAV250

    Maintainer: Beat Kueng beat-kueng@gmx.net

    SYS_AUTOSTART = 4052

    Holybro Kopis 2

    Maintainer: Beat Kueng beat@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4053

    DJI Matrice 100

    Maintainer: James Goppert james.goppert@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 4060

    Intel Aero Ready to Fly Drone

    Maintainer: Beat Kueng beat@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 4070

    ZMR250 Racer

    Maintainer: Anton Matosov anton.matosov@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 4080

    NanoMind 110 Quad

    Maintainer: Henry Zhang zhanghui629@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 4090

    Teal One

    Maintainer: Jacob Dahl jacob.dahl@tealdrones.com

    SYS_AUTOSTART = 4250

    Specific Outputs:

    • MAIN1: motor 1
    • MAIN2: motor 2
    • MAIN3: motor 3
    • MAIN4: motor 4

    Crazyflie 2

    Maintainer: Dennis Shtatov densht@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 4900

    仿真（旋翼机）

    机架参考 - 图16
    <tr id=”copter_simulation(copter)_sih_quadcopter_x”>
    参数名
    HIL Quadcopter X

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYSAUTOSTART = 1001

    SIH Quadcopter X

    Maintainer: Romain Chiappinelli romain.chiap@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 1100

    Tilt-Quad

    机架参考 - 图17
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • AUX1: Outer servo motor for rotor 2 arm
    • AUX2: Outer servo motor for rotor 4 arm
    • AUX3: Inner servo motor for rotor 2 arm
    • AUX4: Inner servo motor for rotor 4 arm
    参数名
    Tilt-Quadrotor

    维护者：Ricardo Marques marques.ricardo17@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 4100

    Tricopter Y+

    机架参考 - 图18
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: yaw servo
    参数名
    Generic Tricopter Y+ Geometry

    Maintainer: Trent Lukaczyk aerialhedgehog@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 14001

    Tricopter Y-

    机架参考 - 图19
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: yaw servo
    参数名
    Generic Tricopter Y- Geometry

    Maintainer: Trent Lukaczyk aerialhedgehog@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 14002

    飞机

    固定翼

    机架参考 - 图20
    常规输出接法
    • AUX1: feed-through of RC AUX1 channel
    • AUX2: feed-through of RC AUX2 channel
    • AUX3: feed-through of RC AUX3 channel
    <tr id=”plane_flying_wing_wing_wing(aka_z-84)_flying_wing”>
    参数名
    Generic Flying Wing

    SYSAUTOSTART = 3000

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    IO Camflyer

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 3030

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    Phantom FPV Flying Wing

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 3031

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    Skywalker X5 Flying Wing

    Maintainer: Julian Oes julian@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 3032

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    Wing Wing (aka Z-84) Flying Wing

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 3033

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    FX-79 Buffalo Flying Wing

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 3034

    Specific Outputs:

    • MAIN1: right aileron
    • MAIN2: left aileron
    • MAIN4: throttle

    Viper

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 3035

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    Sparkle Tech Pigeon

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 3036

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    Modified Parrot Disco

    Maintainer: Jan Liphardt JTLiphardt@gmail.com

    SYS_AUTOSTART = 3037

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    TBS Caipirinha

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 3100

    Specific Outputs:

    • MAIN1: left aileron
    • MAIN2: right aileron
    • MAIN4: throttle

    Plane A-Tail

    机架参考 - 图21
    常规输出接法
    • MAIN1: aileron right
    • MAIN2: aileron left
    • MAIN3: v-tail right
    • MAIN4: v-tail left
    • MAIN5: throttle
    • MAIN6: wheel
    • MAIN7: flaps right
    • MAIN8: flaps left
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    Applied Aeronautics Albatross

    Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 2106

    Plane V-Tail

    机架参考 - 图22
    常规输出接法
    • MAIN1: aileron right
    • MAIN2: aileron left
    • MAIN3: v-tail right
    • MAIN4: v-tail left
    • MAIN5: throttle
    • MAIN6: wheel
    • MAIN7: flaps right
    • MAIN8: flaps left
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    X-UAV Mini Talon

    Maintainer: Friedrich Beckmann friedrich.beckmann@hs-augsburg.de

    SYS_AUTOSTART = 2200

    Simulation (Plane)

    机架参考 - 图23
    常规输出接法
    • MAIN1: aileron
    • MAIN2: elevator
    • MAIN3: rudder
    • MAIN4: throttle
    • MAIN5: flaps
    • MAIN6: gear
    参数名
    HILStar (XPlane)

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 1000

    标准构型的固定翼飞机

    机架参考 - 图24
    常规输出接法
    • AUX1: RC遥控器的AUX1反馈通道
    • AUX2: RC遥控器的AUX2反馈通道
    • AUX3: RC遥控器的AUX3反馈通道
    参数名
    标准构型的固定翼飞机

    维护者: Lorenz Meier lorenz@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 2100

    Specific Outputs:

    • MAIN1: aileron
    • MAIN2: elevator
    • MAIN3: throttle
    • MAIN4: rudder
    • MAIN5: flaps
    • MAIN6: gear

    Bormatec Maja

    Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 2105

    Specific Outputs:

    • MAIN1: aileron
    • MAIN2: aileron
    • MAIN3: elevator
    • MAIN4: rudder
    • MAIN5: throttle
    • MAIN6: wheel
    • MAIN7: flaps

    Rover

    Rover

    机架参考 - 图25
    参数名
    Generic Ground Vehicle

    SYS_AUTOSTART = 50000

    Specific Outputs:

    • MAIN2: steering
    • MAIN4: throttle

    Axial Racing AX10

    Maintainer: John Doe john@example.com

    SYS_AUTOSTART = 50001

    Specific Outputs:

    • MAIN1: pass-through of control group 0, channel 0
    • MAIN2: pass-through of control group 0, channel 1
    • MAIN3: pass-through of control group 0, channel 2
    • MAIN4: pass-through of control group 0, channel 3
    • MAIN5: pass-through of control group 0, channel 4
    • MAIN6: pass-through of control group 0, channel 5
    • MAIN7: pass-through of control group 0, channel 6
    • MAIN8: pass-through of control group 0, channel 7

    Traxxas stampede vxl 2wd

    Maintainer: Marco Zorzi

    SYS_AUTOSTART = 50002

    Specific Outputs:

    • MAIN2: steering
    • MAIN4: throttle

    Aion Robotics R1 UGV

    Maintainer: Timothy Scott

    SYS_AUTOSTART = 50003

    Specific Outputs:

    • MAIN0: Speed of left wheels
    • MAIN1: Speed of right wheels

    垂直起降（VTOL）

    标准构型的 VTOL

    机架参考 - 图26
    参数名
    HIL Standard VTOL QuadPlane

    Maintainer: Roman Bapst roman@auterion.com

    SYS_AUTOSTART = 1002

    Generic Quadplane VTOL

    SYS_AUTOSTART = 13000

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • AUX1: Aileron 1
    • AUX2: Aileron 2
    • AUX3: Elevator
    • AUX4: Rudder
    • AUX5: Throttle

    Fun Cub Quad VTOL

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 13005

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • AUX1: Aileron 1
    • AUX2: Aileron 2
    • AUX3: Elevator
    • AUX4: Rudder
    • AUX5: Throttle

    Generic quad delta VTOL

    维护者：Simon Wilks simon@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 13006

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • AUX1: Right elevon
    • AUX2: Left elevon
    • AUX3: Motor

    Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.

    Maintainer: Sander Smeets sander@droneslab.com

    SYS_AUTOSTART = 13007

    QuadRanger

    Maintainer: Sander Smeets sander@droneslab.com

    SYS_AUTOSTART = 13008

    Sparkle Tech Ranger VTOL

    Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 13009

    Vertical Technologies DeltaQuad

    Maintainer: Sander Smeets sander@droneslab.com

    SYS_AUTOSTART = 13013

    Specific Outputs:

    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: 电机 3
    • MAIN4: 电机 4
    • MAIN5: Right elevon
    • MAIN6: Left elevon
    • MAIN7: Pusher motor
    • MAIN8: Pusher reverse channel

    BabyShark VTOL

    Maintainer: Silvan Fuhrer silvan@auterion.com

    SYS_AUTOSTART = 13014

    Specific Outputs:

    • MAIN1: Ailerons
    • MAIN2: A-tail left
    • MAIN3: Pusher motor
    • MAIN4: A-tail right
    • MAIN5: motor 1
    • MAIN6: motor 2
    • MAIN7: motor 3
    • MAIN8: motor 4

    VTOL Duo Tailsitter

    机架参考 - 图27
    常规输出接法
    • MAIN1: motor right
    • MAIN2: motor left
    • MAIN5: elevon right
    • MAIN6: elevon left
    参数名
    Caipiroshka Duo Tailsitter

    Maintainer: Roman Bapst roman@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 13001

    VTOL Octoplane

    机架参考 - 图28
    常规输出接法
    • MAIN1: 电机1
    • MAIN2: 电机 2
    • MAIN3: motor 3
    • MAIN4: motor 4
    • MAIN5: motor 5
    • MAIN6: motor 6
    • MAIN7: motor 7
    • MAIN8: motor 8
    • AUX1: Aileron 1
    • AUX2: Aileron 2
    • AUX3: Elevator
    • AUX4: Rudder
    • AUX5: Throttle
    参数名
    Generic Octoplane VTOL

    SYS_AUTOSTART = 13050

    VTOL Quad Tailsitter

    机架参考 - 图29
    常规输出接法
    • MAIN1: motor 1
    • MAIN2: motor 2
    • MAIN3: motor 4
    • MAIN4: motor 5
    • MAIN5: elevon left
    • MAIN6: elevon right
    • MAIN7: canard surface
    • MAIN8: rudder
    <tr id=”vtol_vtol_quad_tailsitter_quadrotor+_tailsitter”>
    参数名
    Quadrotor X Tailsitter

    Maintainer: Roman Bapst roman@px4.io

    SYSAUTOSTART = 13003

    Quadrotor + Tailsitter

    Maintainer: Roman Bapst roman@px4.io

    SYS_AUTOSTART = 13004

    VTOL Tiltrotor

    机架参考 - 图30
    Common Outputs
    • AUX1: Tilt servo
    • AUX2: Elevon 1
    • AUX3: Elevon 2
    • AUX4: Gear
    Name
    BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

    Maintainer: Roman Bapst roman@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 13002

    Specific Outputs:

    • MAIN1: Front right motor bottom
    • MAIN2: Front right motor top
    • MAIN3: Back motor bottom
    • MAIN4: Back motor top
    • MAIN5: Front left motor bottom
    • MAIN6: Front left motor top

    CruiseAder Claire

    Maintainer: Samay Siga samay_s@icloud.com

    SYS_AUTOSTART = 13010

    E-flite Convergence

    Maintainer: Andreas Antener andreas@uaventure.com

    SYS_AUTOSTART = 13012

    Specific Outputs:

    • MAIN1: Motor right
    • MAIN2: Motor left
    • MAIN3: Motor back
    • MAIN4: empty
    • MAIN5: Tilt servo right
    • MAIN6: Tilt servo left
    • MAIN7: Elevon right
    • MAIN8: Elevon left