• TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)
    • 一、工程创建
    • 二、TencentOS tiny代码准备
    • 三、移植工作
    • 附1 清理代码目录命令

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版)

    一、工程创建

    具体的工程创建方法和初始参数设置方法略去。

    需要强调的是本文是以STM32L431芯片为基础的，如果是其它芯片，后面的步骤请做相应的调整。

    最后生成的工程目录如下:TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图1

    二、TencentOS tiny代码准备

    只需要保留TencentOS这些目录下的代码，其它目录皆可删除。

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图2

    在arch目录里需要删除的所有代码目录列表

    1. arch/arm/arm-v7m/cortex-m0+/
    2. arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/
    3. arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/armcc/
    4. arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/iccarm/
    5. arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/

    注: STM32L431是Cortex-M4内核，所以如果是其它芯片，例如STM32F103就应该删除arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/目录，保留arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/gcc目录。

    重命名代码顶层目录

    1. $ mv TencentOS_tiny tiny

    三、移植工作

    • 把代码tiny拷贝到第一步创建的工程目录里TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图3

    刷新工程

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图4

    把代码添加到工程里

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图5

    • 把下列头文件目录添加到工程里
    1. tiny/arch/arm/arm-v7m/common/include/
    2. tiny/arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/gcc/   # 如上所述，这个目录视特定芯片而定
    3. tiny/kernel/core/include/
    4. tiny/kernel/pm/include/
    5. tiny/osal/cmsis_os/

    TencentOS tiny内核移植指南(MacOS+STM32CubeIDE版) - 图6

    • 在Inc目录下新建一个头文件tos_config.h
    1. #ifndef _TOS_CONFIG_H_
    2. #define _TOS_CONFIG_H_
    4. #include "stm32l431xx.h" // 目标芯片头文件，视特定芯片而定
    6. #include "stddef.h"
    8. #define TOS_CFG_TASK_PRIO_MAX 10u // 配置TencentOS tiny默认支持的最大优先级数量
    10. #define TOS_CFG_ROUND_ROBIN_EN 1u // 配置TencentOS tiny的内核是否开启时间片轮转
    12. #define TOS_CFG_OBJECT_VERIFY 0u // 配置TencentOS tiny是否校验指针合法
    14. #define TOS_CFG_EVENT_EN 1u // TencentOS tiny 事件模块功能宏
    16. #define TOS_CFG_MMHEAP_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启动态内存模块
    18. #define TOS_CFG_MMHEAP_POOL_SIZE 0x100 // 配置TencentOS tiny动态内存池大小
    20. #define TOS_CFG_MUTEX_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启互斥锁模块
    22. #define TOS_CFG_QUEUE_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启队列模块
    24. #define TOS_CFG_TIMER_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启软件定时器模块
    26. #define TOS_CFG_SEM_EN 1u // 配置TencentOS tiny是否开启信号量模块
    28. #if (TOS_CFG_QUEUE_EN > 0u)
    29. #define TOS_CFG_MSG_EN 1u
    30. #else
    31. #define TOS_CFG_MSG_EN 0u
    32. #endif
    34. #define TOS_CFG_MSG_POOL_SIZE 10u // 配置TencentOS tiny消息队列大小
    36. #define TOS_CFG_IDLE_TASK_STK_SIZE 256u // 配置TencentOS tiny空闲任务栈大小
    38. #define TOS_CFG_CPU_TICK_PER_SECOND 1000u // 配置TencentOS tiny的tick频率
    40. #define TOS_CFG_CPU_CLOCK (SystemCoreClock) // 配置TencentOS tiny CPU频率
    42. #define TOS_CFG_TIMER_AS_PROC 1u // 配置是否将TIMER配置成函数模式
    44. #endif
    • 修改Src/stm32l4xx_it.c里的代码:
    • 将void PendSV_Handler(void)修改为__weak void PendSV_Handler(void)
    • 在SysTick_Handler函数中HAL_IncTick();之后添加代码
    1. if(tos_knl_is_running()) {
    2.     tos_knl_irq_enter();
    3.     tos_tick_handler();
    4.     tos_knl_irq_leave();
    5. }
    • 修改Src/main.c添加代码
    1. #include "cmsis_os.h"
    3. //task1
    4. #define TASK1_STK_SIZE 512
    5. void task1(void *pdata);
    6. osThreadDef(task1, osPriorityNormal, 1, TASK1_STK_SIZE);
    8. //task2
    9. #define TASK2_STK_SIZE 512
    10. void task2(void *pdata);
    11. osThreadDef(task2, osPriorityNormal, 1, TASK2_STK_SIZE);
    13. void task1(void *pdata)
    14. {
    15.     while(1)
    16.     {
    17.         HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin);
    18.         osDelay(200);
    19.     }
    20. }
    22. void task2(void *pdata) {
    23.     while(1) {
    24.         osDelay(1000);
    25.     }
    26. }

    注：代码中的LED是在创建工程的GPIO选项里指定的，是PC13引脚，这个是依据TencentOS tiny EVB_MX开发板而决定的，相应的开发板请做相应调整。

    主函数代码

    1. int main(void)
    2. {
    3.    /* USER CODE BEGIN 1 */
    5.    /* USER CODE END 1 */
    8.    /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    10.    /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    11.    HAL_Init();
    13.    /* USER CODE BEGIN Init */
    15.    /* USER CODE END Init */
    17.    /* Configure the system clock */
    18.    SystemClock_Config();
    20.    /* USER CODE BEGIN SysInit */
    22.    /* USER CODE END SysInit */
    24.    /* Initialize all configured peripherals */
    25.    MX_GPIO_Init();
    26.    /* USER CODE BEGIN 2 */
    28.    osKernelInitialize(); //TOS Tiny kernel initialize
    29.    osThreadCreate(osThread(task1), NULL); // Create task1
    30.    osThreadCreate(osThread(task2), NULL); // Create task2
    31.    osKernelStart(); //Start TOS Tiny
    33.    /* USER CODE END 2 */
    35.    /* Infinite loop */
    36.    /* USER CODE BEGIN WHILE */
    37.    while (1)
    38.    {
    39.        /* USER CODE END WHILE */
    41.        /* USER CODE BEGIN 3 */
    42.    }
    43.    /* USER CODE END 3 */
    44. }

    附1 清理代码目录命令

    1. ls | egrep -v "arch|kernel|osal" | xargs rm -rf
    2. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m0+/
    3. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m3/
    4. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/armcc/
    5. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m4/iccarm/
    6. rm -rf arch/arm/arm-v7m/cortex-m7/